Schon seit der Gründung des Museums 1959 ist die Bibliothek ein zentraler Bestandteil der Sammlung. Sammlungsschwerpunkt ist, gemäß der Aufgabenstellung des Museums, chirurgisch-orthopädische Fachliteratur, Literatur zur Orthopädietechnik, Behindertenhilfe, zur Geschichte der Orthopädie, Institutionengeschichte sowie zur Medizingeschichte allgemein.

Mit einem Bestand von ca. 6000 Medieneinheiten ist die Sammlung die größte Spezialbibliothek für Orthopädiegeschichte in Deutschland. Den Grundstock des Bestandes bilden Nachlässe von dem Orthopäden und Medizinhistoriker Bruno Valentin, Edmondo Venezian aus Rom sowie dem Würzburger Orthopäden Konrad Port.

Chronographisch liegt der Schwerpunkt des Bestandes im 19. und 20. Jh.. 130 Werke stammen aus der Frühzeit der Orthopädie vor 1850, die Frühesten aus dem 16. Jh., darunter De humani corporis fabrica (1555) von dem belgischen Anatom und Arzt Andreas Vesalius.

Nicht unerwähnt darf die über 600 Titel zählende Sammlung der Hochschulschriften (v. a. Dissertationen) bleiben.
Das Projekt ist noch nicht abgeschlossen. Ziel ist es, auch die zahlreichen Zeitschriftenbände sowie die mehrere 1000 Aufsätze umfassende Sonderdrucksammlung für ein interessiertes Fachpublikum zu erschließen.

Andreas Vesalius
(1555, 2. Aufl.)
De humani corporis fabrica